直线模组又叫线性模组，在直线导轨的基础上增加了自动化模块后的改良产品。根据传动件的不同，目前主要有三大类：丝杆直线模组，同步带直线模组以及齿轮齿条模组。

丝杆直线模组主要由滚珠丝杆、直线导轨滑块、铝合金型材等组成，具有重负载、高精度等优点。

同步带直线模组主要由钢丝同步带、直线导轨、铝合金型材等组成，具有高速度、长行程等优点。

齿轮齿条直线模组则是由齿轮齿条、直线导轨、铝合金型材等组成，兼有重负载、长行程等优点。